毎年5月5日のこどもの日に開催される祭礼です。桃太郎に変装した子供の行列が、桃の御神輿と宝物を載せた荷車で桃太郎神社境内、桃太郎公園を練り歩きます。桃太郎の非凡な力にあやかって、子供の健康と無事息災を願い、智・仁・勇・健・富をも備えようと多くの参詣者で賑わいます。事前予約が必要ですが、小学生であればどなたでもご参加いただけます。お気軽にお問合せくださいませ。